西安安川關節式（shì）機（jī）（jī）器（qì）人 GP50價格（gé）

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電（diàn）纜、接頭數（shù）量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不（bú）易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數（shù）

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平（píng）伸長度
重（chóng）複（fù）定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA